Callan Technolog 支持定制 直流伺服電機(jī)

Callan Technology 公司總部位于愛爾蘭，其伺服電機(jī)制造的歷史可以追溯到 1973 年， 2001 年，該公司收購了愛爾蘭太平洋科學(xué)公司（前身為科爾摩根（內(nèi)陸）愛爾蘭）的“TT"伺服電機(jī)和“TGF"測速發(fā)電機(jī)業(yè)務(wù)，callantechnology公司正式成立，為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)和制造堅(jiān)固耐用的高精度直流伺服電機(jī)，該公司產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)特別強(qiáng)調(diào)為工業(yè)運(yùn)動(dòng)要求提供堅(jiān)固、可靠的解決方案，借該公司在伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，使其能夠?yàn)榭蛻籼峁M足需求的定制方案。 

2004年起，Callan Technology 提供 SEM(英國) MT 系列直流有刷電機(jī)的直接替代品。

Callan Technology 產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢：

稀土永磁--高功率密度

墨盒刷架--可現(xiàn)場更換

熔斷器--堅(jiān)固的電樞

非接觸式密封軸承--使用壽命長

浸漬繞組（Cl. F）--減少繞組故障，長壽命

各種定制軸和安裝座--機(jī)械接口可選

環(huán)氧涂層測速發(fā)電機(jī)，帶金剛石車削換向器--結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的精密測速發(fā)電機(jī) 

Callan Technology   M4-420X 系列直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)單元采用高能稀土磁體材料，可為機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)材料處理、拉絲、造紙、塑料薄膜和箔加工、張力控制和包裝機(jī)械提供精確的運(yùn)動(dòng)控制等。高達(dá) 161Nm 的峰值扭矩為快速、準(zhǔn)確定位提供了充足的動(dòng)力。再加上低電機(jī)慣量，理論加速度高達(dá) 6500 rad/sec2 結(jié)果。

憑借超過 20.000 : 1 的速度范圍能力，一臺(tái)電機(jī)可以為每個(gè)機(jī)器軸提供快速移動(dòng)和進(jìn)給率，消除了多個(gè)電機(jī)、離合器和齒輪系的復(fù)雜性和合規(guī)性。在沒有齒槽的位置環(huán)中可以達(dá)到每小時(shí)低至 6 轉(zhuǎn)速度。*的永磁體結(jié)構(gòu)消除了傳統(tǒng)陶瓷磁體電機(jī)中常見的熱失控和換向問題。

通過在非驅(qū)動(dòng)端的軸伸端安裝旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器或其他位置反饋設(shè)備。一個(gè) 24V 直流可以選擇提供故障安全制動(dòng)器。電機(jī)電源和測速發(fā)電機(jī)引線通過接線盒提供，但也可以通過飛線（PG 壓蓋）或連接器進(jìn)行替代連接。

支持定制

Callan Technology 伺服電機(jī) C4-161 K系列具體參數(shù)舉例：
標(biāo)稱電源電壓，VT (V)   95
速度，nmax (rpm)  3500
連續(xù)扭矩，Tc (Nm) @ 20°C  0.21
靜止扭矩，Ts (Nm) @ 20°C  1.19
連續(xù)功率，功率 (W)  55
當(dāng)前扭矩下電壓，Ic (A)  1.37
靜止扭矩時(shí)電流，IS (A)  8.5
空載電流，INL (A)  0.19
扭矩常數(shù)，KT (Nm/A)  0.165
反電動(dòng)勢常數(shù)，Ke (V/krpm） 17.4
直流電阻，R (Ω)  10.4
電感，L (mH)  14.4
電子時(shí)間常數(shù)，τe（msec）  1.4
機(jī)械時(shí)間常數(shù)，τm（msec）  19
慣性，JM (kgcm2) 不包括反饋  0.49
重量，M (kg)，不包括反饋  1.6
靜摩擦力，TF (Nm)  0.017
粘性阻尼，F(xiàn)1 (Nm/krpm)   0.003

Callan Technology 伺服電機(jī) M4-2003 A型號(hào)產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)舉例：
功率 (W)  100
速度，Nmax (rpm)  6000
峰值扭矩，Mmax (Nm)  2.1
電流@峰值扭矩，Ip (A)  18
端電壓，VT (V)  90
反電動(dòng)勢常數(shù)，Ke (V/krpm)  12.5
扭矩常數(shù)，KT (Nm/A)  0.118
直流電阻，R (Ω)  2.9
電感，L (mH） 2.4
重量，M（公斤）  1.8
慣性，JM (kgm2)  1*10-4
靜摩擦力，TF (Nm)  0.03
粘性阻尼，F(xiàn)1 (Nm/krpm)   0.005

Callan Technolog 支持定制 直流伺服電機(jī)